系统环境 ubuntu20.04 使用18.04 会存在glibc 版本太低，最低要求glibc 2.28，而18.04 的glibc 2.27.更换glibc难度太大，稍不注意会导致命令没有，启动失败，
watchdog使用方法介绍
watchdog简介与使用方法介绍
本文介绍飞腾平台（简称FT）watchdog相关知识，以及如何在uefi固件下和操作系统下配置使用watchdog的方法。
实验环境：D2000+FT uefi +kylin
FT watchdog符合 ARM规范的watchdog 参考链接： SBSA (Arm Server Base System Architecture) 因此在寄存器配置上，是兼容的。小编对比过相关寄存器，也就是基址不一样，所以在使用方法上和标准linux uefi是一样的。
linux上源码 在上文链接中有详细介绍，我在这里阐述一下自己的理解， watchdog中的操作主要涉及到初始化寄存器、是指超时时间、使能看门狗、第一次超时 ws0寄存器被置1，上报中断，第二次超时 ws1寄存器置1，芯片将会进入热复位，芯片内部重新上电相当于重新开机。在看门狗计时器件，可以重新填入超时时间，此时将重新计数。参考文档 《腾锐D2000软件编程手册》
UEFI watchdog介绍
在ft uefi中，已经添加了watchdot相关的支持
其中dsc中已经描述了飞腾通用寄存器与中断寄存器基址与偏移，
#
# SBSA Watchdog
#
gArmTokenSpaceGuid.PcdGenericWatchdogControlBase|0x2800B000
gArmTokenSpaceGuid.PcdGenericWatchdogRefreshBase|0x2800A000
gArmTokenSpaceGuid.PcdGenericWatchdogEl2IntrNum|48
#
# ARM General Interrupt Controller
#
gArmTokenSpaceGuid.PcdGicDistributorBase|0x29900000
gArmTokenSpaceGuid.PcdGicRedistributorsBase|0x29980000
gArmTokenSpaceGuid.PcdGicInterruptInterfaceBase|0x29c00000
且开源uefi中已经集成arm watchdog驱动路径：ArmPkg/Drivers/GenericWatchdogDxe/GenericWatchdogDxe.c
因此在整个uefi DXE阶段之后，都是可以直接使用watchdog功能的。
具体使用方法：第一个参数为设置秒数 ，设置为0将会主动关闭看门狗功能。
gBS->SetWatchdogTimer (5 * 60, 0x0000, 0x00, NULL);
uefi中，将watchdog驱动注册，提供了中断支持，关闭、重设时间等功能。整个uefi代码中也多次使用了watchdog。在标准驱动中，进入uefishell 进入gurb代码都会主动关闭看门狗功能。
kernen watchdog 介绍
内核想要使用watchdog功能，固件提供相应支持
在ACPI表的GTDT中需要有看门狗的相关描述，汇报给操作系统PhytiumPkg/Phytium2004Pkg/Drivers/AcpiTables/Gtdt.aslc
操作系统会在开机过程中匹配相关字符串，若成功匹配，则会在系统中有watchdog的字符设备：/dev/watchdog0，1，2，若成功出现该字符设备，说明系统下看门狗功能就可以使用了。
系统下测试看门狗方法：
（没想好该不该介绍，毕竟用到了别人开发的程序）
飞腾平台Can总线验证方法
介绍飞腾平台下如何验证与使用can总线的方法
验证环境：D2000平台、 CAN协议分析仪
1 安装can命令
apt-get update && apt-get install git
cd /tmp
git clone https://github.com/linux-can/can-utils.git
cd can-utils/
make
make install
2 can 接口验证方法
1. 先配置复用寄存器为CAN0、CAN1、CAN2总线功能
2. 设置总线波特率，并开启CAN总线
3. 飞腾CAN0接收数据，CAN分析仪CAN1发送数据
系统下使用Canutils软件测试CAN总线，接收数据时执行./candump can0指令
4. 飞腾CAN0发送数据，CAN分析仪CAN1接收数据
系统下使用Canutils软件测试CAN总线，接收数据时执行./candump can0指令
1. 飞腾CAN0发送数据，CAN分析仪CAN1接收数据
系统下使用Canutils软件测试CAN总线，接收数据时执行./candump can0指令
飞腾平台下访问GMAC-PHY的方法
linux 系统下操作PHY读写方式
本文简单介绍使用源码编译，通过mdio方式操作PHY寄存器
1 获取源码
代码已经上传，可自行下载，另外可以下载我已经编译好的文件直接使用。
2 编译源码
编译命令：gcc mdio.c -o mdio
3赋予权限
chmod a+x mdio
4 查看网口
通过ifconfig -a命令查看你想要操作的网口，保存网口名，在后续会使用到
5读取phy ID示例
./mdio
mdio:
read operation: mdio reg_addr
write operation: mdio reg_addr value
For example:
mdio eth0 1
mdio eth0 0 0x12
例如要查看phy id
./mdio enaphyt4i0 3
将会返回获取的值
介绍操作裕泰PHY的方法：
首先读取查看phy手册，可以指导PHY访问有多种方式
YT PHY 内部有三种类型的寄存器：MII 寄存器（MII register，以下简写为 mii_reg），扩展寄存器（extended register，以下简写为 ext_reg）和 MMD 寄存器（简写为 mmd_reg）
1 mii_reg: 寄存器地址为 0~0x1f，遵从 802.3 clause 22 的标准定义方式进行访问。其 MDC/MDIO 协议如下：
ext_reg: 由于 mii_reg 只有 0~0x1f，即 32 个。不能满足产品对寄存器数目的要求，就通过访问两个 mii_reg 0x1e, 0x1f 来扩展了更多的寄存器。访问方式为:
将要访问的 ext_reg 地址，写入 mii_reg 0x1e.
读 mii_reg 0x1f 得到值，即为 ext_reg 内的值. 写值到 mii_reg 0x1f，即将 ext_reg 寄存器内容改为写入的值.
例如：读取 ext_reg0x1000 的值：write mii_reg0x1e 0x1000;
read mii_reg0x1f;
写 ext_reg0x1000 的值为 0x3456：
write mii_reg0x1e 0x1000;
write mii_reg0x1f 0x3456;
mmd_reg: 为了扩展更多的寄存器，以适应更高速率的以太网。MMD 寄存器被创造出来。遵从 802.3 clause
45 的标准定义方式进行访问。MMD 寄存器有两种访问方式：间接访问和直接访问。
直接访问：其协议与 MII 访问不同，它是通过两条指令实现 MMD 寄存器的读或写，即先发 address 指令，
再发 Write 或 Read 指令实现，具体协议如下：
间接访问：即通过 MII 寄存器（mii_reg 0xd, mii_reg 0xe，其具体含义见下表）来访问 MMD 寄存器。比如：
读 MMD 3 的 0x5 寄存器，其指令为：
write mii_reg 0xd 0x3; write mii_reg 0xe 0x5; write mii_reg 0xd 0x4003; read mii_reg 0xe
写 MMD 7 的 0x3c 寄存器值为 0x6，其指令为：
write mii_reg 0xd 0x7; write mii_reg 0xe 0x3c; write mii_reg 0xd 0x4007; write mii_reg 0xe 0x6
以上文档从官方手册中摘取
接下来要实现对PHY配置 主要验证phy Template（电口指标）配置
初始化:
Write_comm_ext_reg0xa000: 0x0 #选择 UTP 地址空间
write_utp_ext_reg0x41 to 0x4
write_utp_ext_reg0x42 to 0x8
write_utp_ext_reg0x43 to 0xc
write_utp_ext_reg0x44 to 0x10
write_utp_ext_reg0x45 to 0x10
write_utp_ext_reg0x46 to 0x10
write_utp_ext_reg0x47 to 0x10
write_utp_ext_reg0x4a to 0x1180
1000BT:
Write_comm_ext_reg0xa000: 0x0 #选择 UTP 地址空间
write_utp_ext_reg0x27: 0x2026
write_utp_mii_reg0x10: 0x2
write_utp_mii_ reg0x0: 0x8140
Test Mode 1，Transmit waveform test
write_utp_mii_reg0x9: 0x2200
write_utp_mii_reg0x0: 0x8140
Test Mode 2，Transmit Jitter test (master mode)
write_utp_mii_reg0x9: 0x5a00
write_utp_mii_reg0x0: 0x8140
Test Mode 3，Transmit Jitter test (slave mode)
write_utp_mii_reg0x9: 0x7200
write_utp_mii_ reg0x0: 0x8140
Test Mode 4，Transmit distortion test
write_utp_mii_reg0x9: 0x8200
write_utp_mii_ reg0x0: 0x8140
将访问方式通过间接访问操作 ext寄存器。
写了一个脚本
#!/bin/bash
#参考此处进行配置 举例配置了PHY 0x41 值为2 并再次把值都出来。
echo 初始化
./mdio enaphyt4i0 0x1e 0xa000
./mdio enaphyt4i0 0x1f 0x0
./mdio enaphyt4i0 0x1e 0x41
./mdio enaphyt4i0 0x1f 0x4
./mdio enaphyt4i0 0x1e 0x42
./mdio enaphyt4i0 0x1f 0x8
./mdio enaphyt4i0 0x1e 0x43
./mdio enaphyt4i0 0x1f 0xc
./mdio enaphyt4i0 0x1e 0x44
./mdio enaphyt4i0 0x1f 0x10
./mdio enaphyt4i0 0x1e 0x45
./mdio enaphyt4i0 0x1f 0x10
./mdio enaphyt4i0 0x1e 0x46
./mdio enaphyt4i0 0x1f 0x10
./mdio enaphyt4i0 0x1e 0x47
./mdio enaphyt4i0 0x1f 0x10
./mdio enaphyt4i0 0x1e 0x4a
./mdio enaphyt4i0 0x1f 0x1180
echo 1000bt
#1000BT
./mdio enaphyt4i0 0x1e 0x27
./mdio enaphyt4i0 0x1f 0x2026
echo test mode1
#test mode1
./mdio enaphyt4i0 0x10 0x2
./mdio enaphyt4i0 0x0 0x8140
./mdio enaphyt4i0 0x9 0x2200
./mdio enaphyt4i0 0x0 0x8140
echo test end