简介：由于疫情常态化，在国内居家隔离与远程办公成为上班族有可能会面临的问题。对于一般的软件公司，由于只需要软体，远程办公只要解决联网，在安装一个远程桌面，即可实现。
但是针对于硬件公司，特别是需要烧录bios进行调试的场景，需要操作硬件上下电，同时兼顾整个启动过程，排查硬件问题、软件代码问题。直接使用联网方案并不现实。基于该场景下，特提出一种解决远程上下电与串口监控的解决方案。
主要使用硬件环境有：飞腾调试主板一块，树莓派4B一套（也可以用飞腾主板替代），em100pro仿真器，usb转ttl串口。
硬件连接上，飞腾调试主板可以通过按键开关机，树莓派上通过gpio管脚连接到调试主板的开关机管脚上，我的接线管脚如图所示，em100pro连接到qspi排针上，另外一端usb接口连接到树莓派usb接口上，usb串口一端接上调试主板的debug口上，另一端接到树莓派usb接口上。
本次方案主要难点：
- 如何解决qspi仿真器在树莓派或飞腾平台上的使用
- 树莓派如何实现串口监控
- 树莓派如何实现gpio控制
- 如何解决在家远程公司外网环境下的树莓派
以上问题我们需要逐个解决：
- 如何解决qspi仿真器在树莓派或飞腾平台上的使用
可以参考我之前的博客，上面详细讲解了linux环境下使用EM100pro仿真器的安装方法，请点击链接
- 树莓派如何实现串口监控
可以使用minicon，解决linux平台下串口的监控问题。
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输入minicon -s
会弹出如下界面
配置串口选项，选择Serial port setup,配置串口为插入的ttyUSB0，同时指定波特率，流控。保存之后退出。
弹出如下界面，表明配置界面完成。如果串口有信息，就会在后面弹出。
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树莓派如何实现gpio控制
树莓派操作gpio的方式有很多，网上也有很多教程。本次我主要使用的是python来操作gpio控制gpio的上下电。
文件名：power_ftdemo.py，
Python源码如下：
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
IN1 = 38
def init():
GPIO.setup(IN1,GPIO.OUT)
GPIO.output(IN1,GPIO.LOW)
time.sleep(0.1)
GPIO.cleanup()
time.sleep(2)
init()
运行命令：python power_ftdemo.py
执行即可拉低一下gpio.28管脚。也就相当于按一下主板上的powerbtn，做一次开机或者关机。
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如何解决在家远程公司外网环境下的树莓派
解决内外网问题的方案有很多中，自建frp，或者使用商用公司免费版的内网穿透软件都行。经过评估，考虑自建frp难度太大，我直接搭建的花生壳的内网穿透软件。
花生壳账户需要注册，好在难度不大，而且他们已经基于arm64平台出了安装软件与教程，参考他们的教程很容易实现内网穿透。操作这个需要有比较基础的网络知识，理解端口号，内网穿透原理。
这是我安装成功后的截图，在系统下输入phddns stsus 可以看到状态属于online，表明成功实现内网穿透。
完成以上步骤，就可以实现内网穿透
远程登录可以使用Xshell ，SecuareCRT，等等串口登录软件，输入域名，申请的端口号，即可登录到远程树莓派上面。
登录完成即可实现远程操作。在家也可远程调试bios、系统等。
示例：在家调试的固件的截图，愉快的远程办公了。
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