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watchdog使用方法介绍

watchdog简介与使用方法介绍

本文介绍飞腾平台(简称FT)watchdog相关知识,以及如何在uefi固件下和操作系统下配置使用watchdog的方法。

实验环境:D2000+FT uefi +kylin

FT watchdog符合 ARM规范的watchdog 参考链接: SBSA (Arm Server Base System Architecture)      因此在寄存器配置上,是兼容的。小编对比过相关寄存器,也就是基址不一样,所以在使用方法上和标准linux  uefi是一样的。

linux上源码 在上文链接中有详细介绍,我在这里阐述一下自己的理解, watchdog中的操作主要涉及到初始化寄存器、是指超时时间、使能看门狗、第一次超时 ws0寄存器被置1,上报中断,第二次超时 ws1寄存器置1,芯片将会进入热复位,芯片内部重新上电相当于重新开机。在看门狗计时器件,可以重新填入超时时间,此时将重新计数。参考文档 腾锐D2000软件编程手册》

UEFI watchdog介绍

在ft uefi中,已经添加了watchdot相关的支持

其中dsc中已经描述了飞腾通用寄存器与中断寄存器基址与偏移,

#
#  SBSA Watchdog
#  
   gArmTokenSpaceGuid.PcdGenericWatchdogControlBase|0x2800B000
   gArmTokenSpaceGuid.PcdGenericWatchdogRefreshBase|0x2800A000
   gArmTokenSpaceGuid.PcdGenericWatchdogEl2IntrNum|48
#
# ARM General Interrupt Controller
#
  gArmTokenSpaceGuid.PcdGicDistributorBase|0x29900000
  gArmTokenSpaceGuid.PcdGicRedistributorsBase|0x29980000
  gArmTokenSpaceGuid.PcdGicInterruptInterfaceBase|0x29c00000

且开源uefi中已经集成arm watchdog驱动路径:ArmPkg/Drivers/GenericWatchdogDxe/GenericWatchdogDxe.c

因此在整个uefi DXE阶段之后,都是可以直接使用watchdog功能的。

具体使用方法:第一个参数为设置秒数 ,设置为0将会主动关闭看门狗功能。

gBS->SetWatchdogTimer (5 * 60, 0x0000, 0x00, NULL);

uefi中,将watchdog驱动注册,提供了中断支持,关闭、重设时间等功能。整个uefi代码中也多次使用了watchdog。在标准驱动中,进入uefishell 进入gurb代码都会主动关闭看门狗功能。


kernen watchdog 介绍

内核想要使用watchdog功能,固件提供相应支持

在ACPI表的GTDT中需要有看门狗的相关描述,汇报给操作系统PhytiumPkg/Phytium2004Pkg/Drivers/AcpiTables/Gtdt.aslc

操作系统会在开机过程中匹配相关字符串,若成功匹配,则会在系统中有watchdog的字符设备:/dev/watchdog0,1,2,若成功出现该字符设备,说明系统下看门狗功能就可以使用了。

系统下测试看门狗方法:

(没想好该不该介绍,毕竟用到了别人开发的程序)